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書籍簡介

四足仿生機器人基本原理及開發教程

自然科普與應用科學 李彬，陳騰，范永 清華大學出版社 出版日期：2023/10/01

以四足哺乳動物為仿生對象,構造具有高動態性和強複雜環境適應性的四足機器人一直是機器人領域的研究熱點。本書系統地介紹了電機驅動四足仿生機器人的基本理論和穩定運動控制的主要方法,力求能夠較好地促進國內四足… more

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