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書籍簡介

移動機器人原理與應用（基於ROS操作系統）

自然科普與應用科學 何項新，劉智偉，胡春旭，顧強 清華大學出版社 出版日期：2023/11/01

移動機器人是智能機器人的重要形態之一，在各行各業都有廣泛的應用前景。機器人操作系統(ROS)是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平台。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發方法，然後介… more

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